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3月27日，全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World在上海发布。
该开源项目由上海智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思发布。智元机器人表示，这是该公司本年度开源的第三个项目，将按计划在HuggingFace、Github以及agibot-world.com项目主页上分批上传数据。
相比Google开源的Open X-Embodiment 数据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。在这个具身数据的世界里，机器人不再只是进行简单的桌面任务，而是进入到人类日常生活的方方面面。
全球首个百万真机数据集开源项目在沪发布。（本文图片：智元机器人供图）
收录80多种日常生活中的技能视频
AgiBot World数据集中涵盖的场景具备多样化和多元化特点，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等复杂动作，几乎涵盖了人类日常生活所需的绝大多数场景。
比如，其中一个视频展示的是机器人在电脑主机中装内存条的过程，这需要机器人毫米级精细控制，稍有不慎就可能导致设备损坏，其如神经纤维般灵敏的末端触觉传感器，助力机器人实现了精准的对接。再如试图教会机器人如何用洗碗机的视频，展现了厨房水池里勺筷碗盘层层堆叠，机器人将杂乱的餐具准确地整理至洗碗机相应卡槽中，操作流程长且动作十分繁琐。上述开源项目数据集中收录了80多种日常生活中的多样化技能视频，让机器人能够“十八般武艺样样精通”。
智元机器人在训练中。
复刻家居、办公等五种核心场景
AgiBot World数据集诞生于智元机器人自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，空间总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品，一方面为机器人大规模数据训练提供场地，另一方面真实复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，全面覆盖了机器人在生产、生活中的典型应用需求。
家居场景再现人类真实住宅布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等核心空间，可以实现机器人家务清洁、物品整理和厨房任务等。工业场景模拟分拣与物流自动化，复刻工业仓库与生产线，包括分拣系统、打包设备、传输带等，可以实现物料分拣、包装打包、物流搬运等。通过多场景的高度还原与任务设计，AgiBot World为机器人研发和测试构建了实现具身智能的必要条件。
像这样类似的真实场景，AgiBot World百万真机数据集中有100多种，家居占40%、餐饮20%、工业20%、商超10%以及办公场景10%，其中80%的任务均为长程任务，任务时长集中在60s-150s之间，并且包含多个原子技能，长程数据是DROID和OpenX-Embodiment 的10倍以上，3000多种物品基本涵盖了这五大场景，同时还在不断丰富中。
智元机器人在训练中。
智元机器人透露，未来将陆续开源千万仿真数据，以支持更泛化和更通用的大模型训练；将发布具身基座大模型，可支持模型微调，赋能千行百业；发布全套工具链，实现采集、训练和评测完美闭环。
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